為了克服大多數(shù)非線性系統(tǒng)預(yù)測控制在線計(jì)算量大的問題，在預(yù)測控制性能指標(biāo)約束下，磨機(jī)出力不足，效率低鋼球損耗大：負(fù)荷太重時(shí)，不能保證煤粉的細(xì)度要求，而且容易引起冒煤粉，甚至出現(xiàn)堵磨事故。

負(fù)荷控制是系統(tǒng)的難點(diǎn)和關(guān)鍵。當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)工況時(shí)，根據(jù)靜態(tài)增益的改變，在分析運(yùn)行人員操作的基礎(chǔ)上提出以非線性智能調(diào)節(jié)器為基礎(chǔ)的多輸人多輸出調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

為提高球磨機(jī)的效率，球磨機(jī)設(shè)備系統(tǒng)非線性多變量耦合的特性，提出了一種對其控制的神經(jīng)元解耦控制方法。建立的中間儲倉式制粉系統(tǒng)球磨機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，采用預(yù)估比較的動(dòng)態(tài)步進(jìn)搜索法，輸人信號不作連續(xù)變化，而是在起始狀態(tài)的基礎(chǔ)上作一個(gè)有限的變化，然后測量由于輸入信號的改變引起輸出量變化的大小和方向，等辨明方向后，再按需要的方向調(diào)節(jié)被控對象的輸人。

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